Se trata del séptimo soberano Inca, el segundo que llevó el nombre de sapa Inca y el segundo en la dinastía Hanan, su nombre original es Tito Cusi Huallpa, nació en Cusco, fue hijo de Inca Roca y Mama Micay.
Según la historia, Su madre Mama Micay en un principio debía de casarse con el señor Ayarmaca; sin embargo, esto habría cambiado y se casó con el gobernante del reino incásico, debido a esto, el Rey Ayarmaca frustrado, incurrió en enfrentamientos con el pueblo de Inca Roca, y la paz entre los pueblos, se redujo a la entrega de su hijo a las manos de los Ayarmaca.
El rey de este pueblo habría condenado a muerte al infante para completar su venganza, sin embargo, la leyenda cuenta que debido a la tristeza, el niño habría dejado caer lágrimas de sangre, y temerosos al rey Ayarmaca, lo dejó vivir, más tarde el niño sería liberado por la esposa de este personaje, quien le había tomado cariño.
Gobierno de Yahuar Huacac
En su momento, este personaje reprimió las subversiones de los pueblos de Muyna y Pinagua, consiguiendo un poco de los territorios de los Condesuyos, tras este hecho, el Inca realizó una incursión a las tierras de Collao, no obstante los Condesuyos se revelaron al saber que si los Incas lograban conquistar a los pueblos de las tierras del Collao, su poderío incrementaria aún más.
Entonces planearon una emboscada en contra del gobernante, embriagado, el inca terminó asesinado por los guerreros Condesuyo.
Su lecho de Muerte
Resulta que Yahuar Huacac no había elegido un sucesor al momento de su muerte, por lo que inicio una crisis social; sin embargo, esto fue debido a que su príncipe heredero, su hijo Pahuac Huallpa Mayta murió durante su co-gobierno con su padre, producto de las incursiones maliciosas de una de las mujeres de este Inca.
Con un gobierno relativamente corto y una muerte temprana, sin herederos y con la estabilidad social del pueblo Inca en Peligro, los orejones se reunieron, y luego de deliberar por bastante tiempo se dio a conocer que su hijo, el futuro Viracocha o Wiracocha Inca, sería el gobernante del reino.
Aprovechando esta crisis social, los Chancas, enemigos de los Incas, aprovecharon para tomar Andahuaylas una vez más.
Sus hijos.
Todos estaban aptos para sucederlo, por lo que cada uno de ellos tenía la oportunidad y esto se decidía de acuerdo a sus aptitudes mas relevantes, el príncipe heredero o Auqui, gobiernaría con su padre, es de esta manera que aprende lo necesario para cuando es el momento de asumir el puesto de su predecesor. Según Pedro Sarmiento de Gamboa al lado de Mama Chicya tuvo a:
- Paucur Ayllu, su primogénito.
- Pahuac Hualpa Mayta.
- Huiracocha Inca.
Sus Esposas
- Mama Chicya
- Curi Ocllo
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